Роса - это атмосферные осадки в виде капелек, осаждающихся вечером, ночью и рано утром при положительных температурах на поверхности земли, предметах, растениях и др. Роса образуется в результате охлаждения воздуха и конденсации водяного пара на данной поверхности, температура которой понижается ниже точки росы вследствие потери тепла излучением в вечерние и ночные часы.
Иней образуется как роса, только он твёрдый - то есть это замёрзшая роса.
После захода солнца поверхность земли начинает охлаждаться и к утру становится холоднее. Охлаждается также и прилегающий к земле слой воздуха. Если в этом воздухе содержится много водяных паров, то, соприкасаясь с охлаждёнными предметами (в данном случае с поверхностью земли), пары оседают на них в виде капелек воды.
На фото - роса.